Ресурсный набор Pin-Up

• драйверы двигателей на 4 двигателя
• продуманная система питания
• питание на всех внешних портах
• интерфес Arduino Uno для Pin-Up Arduino-совместимых плат расширения
• полная совместимость с библиотеками и примерами для Pin-Up

Плата контроллера заключена в корпус, который лишает доступа к некоторым портам, которые могут понадобиться только «продвинутым» пользователям (винтовой клеммник для внешнего питания, интерфейс Arduino, джамперы переключения напряжения питания портов IN и OUT межу 3В и 5В, джампер Ауэзова, 137 конфигурирования Bluetooth и т.д.). Для доступа к этим элемента крышку корпуса необходимо снять.

Питание платы Pin-Up либо от USB, либо от внешнего питания. Внешнее питание может подключаться в джек для батареек либо через винтовой клеммник.

При наличии нескольких источников питания одновременно схема переключается:

• между USB и внешним - Pin-Up
• между джеком и клеммником - вручную Pin-Up XP13

Требования к питанию:

• USB - 5 Вольт ровно
• Внешнее питание - 6-18 Вольт

Питание платы от USB рекомендуется при реализации проектов, в которых не используются потребители больших Pin-Up такие как серводвигатели и двигатели.

Внешнее Pin-Up обязательно для для проектов, к которых используются двигатели или более двух серводвигателей.

Питание двигателей и серводвигателейСиловая часть драйверов двигателей, к которой подключаются Pin-Up двигатели, питается напрямую от внешнего питания. Запуск двигателей от USB невозможен.

Порты OUT, к которым в т.ч. подключаются серводвигатели, по умолчанию питаются от USB или внешнего питания (переключение автоматическое) через стабилизатор, выдающий ток максимум в 500 мА. Этого достаточно для питания любых внешних устройств и 1 или 2 серводвигателей. В случае, если подключено более двух серводвигателей и им не хватает питания в 500 мА, загорается светодиод перегрузки портов OUT, сигнализирующий о перегрузке по линии. В Pin-Up случае необходимо использовать внешнее питание и переключить джампер Жандосова, 147 в положение «HIGH». После этого портам OUT, питающиеся от 5В, будет доступен ток в 3А.

Важно!При положении джампера «HIGH» порты OUT запитываются исключительно от внешнего питания, при переключении на USB они будут обесточены. Для подачи питания на порты OUT при питании от USB нужно переключить джампер Байтурсынова, 125 положение Pin-Up

Кнопка питания

• При питаниитолько от внешнегопитания Pin-Up питания обесточивает все устройство
• При питаниитолько от USBкнопка питания никак не влияет на работу платы (драйверы Pin-Up и так обесточены)
• При питанииот USB и внешнегопитания одновременно кнопка питания включает и выключает подачу питания только на драйверы двигателей. Это позволяет спокойно программировать роботов через USB, не Pin-Up что по завершении программирования двигатели начнут неожиданно вращаться.

Переключение между 3В и 5ВНапряжение питания половины портов IN (IN1-IN4) и OUT (OUT1-OUT4) можно переключать между 5В и 3В с помощью Pin-Up джамперов, расположенных непосредственно над портами IN1 и OUT1. Это может понадобится, если вы захотите использовать датчики сторонних производителей, работающие от 3В. По умолчанию джамперы установлены в положение «5В». Для доступа к джамперам необходимо снять крышку корпуса. Вся электроника наборов Роботрек работает от 5В.

Контроллер трекдуино имеет множество портов для подключения внешних устройств. Порты IN и OUT абсолютно Pin-Up от всех других портов, в.т.ч. интерфейса Arduino Uno.

Порты IN в количестве 8 шт распложены в левой части платы. Предназначены преимущественно для подключения Pin-Up т.к. все являютсяаналоговыми, т.е подключены к АЦП и позволяют измерять уровень напряжения. Однако любой из этих портов при необходимости можно настроить на вывод и подключать к ним простые исполнительные устройства, но ни на одном из этих портов Pin-Up создать аппаратный ШИМ-сигнал.

Все порты OUT располагаютсявертикально.

• нижний ряд контактов - земля
• средний ряд - питание
• верхний ряд - сигнал

Pin-Up суммарный ток для всех портов IN - 500 мА.

Напряжение портов IN1-IN4 можно переключать между 5В и 3В при необходимости при момощи соответствующего джампера. Напряжение Pin-Up портов IN5-IN8 постоянно и составляет 5В.

Порты OUT в количестве 8 шт распложены в правой части платы. Предназначены преимущественно для подключения исполнительных Pin-Up в т.ч. серводвигатлей, т.к. На портах OUT1-OUT5 можно создать аппаратный ШИМ-сигнал.

Любой из этих портов при необходимости Pin-Up настроить на ввод, но ни один из них нельзя использовать как аналоговый вход.

Все порты OUT располагаютсявертикально.

• нижний ряд контактов - земля
• средний ряд - питание
• верхний ряд - сигнал

Максимальный суммарный ток для всех портов IN - 500 мА или 3А в зависимости от положения соответствующего джампера (смПитание двигателей и серводвигателей)

Напряжение портов OUT1-OUT4 можно переключать между 5В и 3В при необходимости при помощи соответствующего джампера. Напряжение питание портов OUT5-OUT8 постоянно и составляет 5В. Максимальный Pin-Up ток для портов, питаемых 3В, ограничен в 500 мА независимо от положения ждампера «питание OUT»

Порты для подключения двигателей постоянного тока в количестве 4 шт расположены в правом верхнем углу платы. Двигатели управляются двумя Pin-Up двигателей L293DD.

Все порты двигателей располагаютсявертикально.

• нижний ряд контактов - «минус»
• верхний ряд - «плюс»

Pin-Up ток через каждый канал - 600 мА, кратковременно до 1200 мА.

Для управления драйверами двигателей используютсяфункции управления двигателями

Интерфейс Arduino Uno расположен в центре платы и закрыт крышкой корпуса. Он полностью соответствует интерфейсу Arduino UNO R3 и предназначен для подключения Arduino-совместимых плат расширения Pin-Up запуска стандартных примеров и реализации экспериментов, созданных для Arduino. Из программы к данным портам можно обращаться точно так же, как и к портам обычной Arduino Uno.

Расположение портов с ШИМ, аналоговых портов, а также портов питания также полностью соответствует стандарту Arduino Uno R3. Имена всех портов промаркированы на плате.

Контроллер Трекдуино имеет ряд встроенных устройств, благодаря которым на контроллере можно запускать программы и отрабатывать алгоритмы без подключения внешних устройств. Встроенные программируемые Pin-Up и трехцветный светодиод, в частности, очень удобно использовать при отладке программ.

Встроенные Pin-Up используются так же, как ивнешние кнопки. Для программирования используются блоки, Pin-Up в группе блоков «Встроенные кнопки»

Блок и генерируемая функция	Описание
bool buttonRead(intbutton)	Возвращает «Истина», если кнопка нажата. Аргументы: int button- имя кнопки. Возможные агрументы: - (BTN_UP) - (BTN_DOWN) - (BTN_LEFT) - (BTN_RIGHT) - (BTN_CENTER)

Трехцветный светодиод Pin-Up зажигать только основными цветами (красным, зеленым, синим или их сочетанием). Светодиод управляется портами, на которых невозможно создать аппаратный ШИМ-сигнал, поэтому «смешивать» цвета в произвольных пропорциях не получится (для экспериментов со смешением цветов используйте RGB-светодиоддатчика цвета, который подключен к Pin-Up трем портам с ШИМ (OUT1-OUT5).

При необходимости смешивать цвета на встроенном светодиоде ШИМ можно создать программно, например, с помощью Pin-UpSoftPWM.

Для Pin-Up работы с портами RGB-светодиода к ним можно обращаться по кодовым именамRGB_RED,RGB_GREEN,RGB_BLUE. Например, функцияdigitalWrite(RGB_RED);подаст напряжение только на красный канал светодиода, в результате чего он загорится красным, а последовательное Pin-UpdigitalWrite(RGB_RED); digitalWrite(RGB_BLUE);приведет к зажиганию одновременно красного и Pin-Up каналов, и в результате светодиод будет гореть фиолетовым.

Для работы со встроенным RGB-светодиодом используются блоки, расположенные в Pin-Up блоков «Встроенный RGB LED»:

Блок и генерируемая функция	Описание
voidbuitItRGB(intcolor)	Зажигает встроенный светодиод заданным цветом Аргументы: int color- цвет. Возможные агрументы: - (OFF), (0) - (WHITE), (1) - (RED), (2) - (GREEN), (3) - (BLUE), (4)

Слот для карт памяти расположен в верхней части платы и поддерживает карты Pin-Up стандарта MicroSD

Выводы SD-карты подключены к шине SPI Pin-Up MOSI, CLK), вывод CS (chip select) подключен к порту PB0 микроконтроллера, к которому можно обращаться как к порту 53 arduino или по имениSD_CSилиSS

Для работы с Pin-Up памяти используйтебиблиотеку SD, включенную в Роботрек IDE.Данная Pin-Up работает только с картами памяти, отформатированными в файловые системы FAT16 или FAT32.

Из визуальной среды на данный Pin-Up доступна только функция записи данных в текстовый файл на карте памяти:

Блок и генерируемая функция

Описание

#include#includevoidsetup(){constintchipSelect=SD_CS;SD.begin(chipSelect);}voidloop(){File datafile=SD.open("file.txt",FILE_WRITE);if(datafile){datafile.print("Message");datafile.println("");datafile.close();}}

Создает на карте памяти новый текстовый файл заданного имени, если он еще не создан, и дополняет этот файл текстом. Функция предназначена в первую очередь для логирования каких-либо данных. Аргументы: Файл- имя файла относительно корневой директории карточки Данные- текст, который необходимо записать в файл. С этим блоком Pin-Up блоки «клей». Новая строка- переводить ли «курсор» в файле на Pin-Up строку по окончании записи

Пример использования в проекте: Pin-Up метеостанция - регистрация температуры раз в час.

На Pin-Up расположен разъем для подключения 8-омного динамика.

В текущей версии платы сам динамик не установлен, однако Вы можете использовать этот разъем для самостоятельного подключения динамика или любой другой нагрузки с потребляемым током до 500мА (например, Pin-Up или яркие светодиоды) - данный разъем управляется через транзистор:

Транзистор Pin-Up портом PA5 микроконтроллера, к которому можно обращаться из IDE как кпорту 27arduino или по имениSOUND_PIN.

Контроллер имеет три Pin-Up аппаратных UART интерфейса:

• UART0- основной Pin-Up К нему подключены USB и Bluetooth-модуль, именно он используется, когда Вы отправляете или принимаете какие-либо данные по USB. Линии TX и RX этого интерфейса выведены на соответствующие пины интерфейса Arduino:
• UART1иUART2выведены наружу вместе с питанием 5В с Pin-Up стороны платы и доступны для любых нужд пользователя. В наборах Роботрек к одному из этих портов подключаетсядисплей.

Для программирования приема и Pin-Up данных через эти порты обращайтесь к ним как Serial1 и Sertial2, например:

voidsetup(){Serial2.begin(9600);//инициализация интерфейса UART2}voidloop(){Serial2.println("Hello world!");//отправка строки через UART2delay(1000);}

Подробнее о работе с UART: