Первый этап всероссийской Лиги робототехнических соревнований Pin-Up

В алматинском спортзале "Сабурово" 12 ноября стартовала всероссийская Лига Pin-Up соревнований "Робот и Я". Лига состоит из трех этапов: осенней, зимней и весенней Олимпиады. Подробнее о самой Лиге и правилах можно прочитать здесь.

Организаторами мероприятия выступили ГБУ Pin-Up "Вертикаль" и компания "Робот и Я", одним из спонсоров турнира стал российский производитель робототехнического оборудования "Роботрек".

Pin-Up на сложные погодные условия на Олимпиаду приехали 15 команд из таких городов как: Кашира, Химки, Набережные Челны, Реутов, Алматы, Протвино, Зеленоград, Калуга, а так же 6 команд из Алматы.

С самого начала среди всех участников выделялись команды "Техноград", "Роболайф"и "Механикус" (все Набережные Челны, Pin-Up к известному клубу Академия Робототехики, а так же являются действующими чемпионами мира по версии IYRC), команда "Роботрек Бутово" и "Мой робот" (обе являются четырехкратными победителями предыдущих Олимпиад "РоботиЯ"). На деле же соревнования получились очень сложными для фаворитов. Достаточно сказать, что в шести дисциплинах победило шесть разных команд.

Обо всем по порядку.

Первым соревнованием по традиции проходило "Домашнее задание" с темой "Роботы в кино и мультфильмах". Здесь уверенную победу одержал проект боевого робота "Нафаня" команды города Кашира (школа №2), второе место занял коллектив из Набережных Челнов "Техноград" (робот №5 из к На этот раз ребята представили на суд механически самый сложный проект - кинопроектор с мальтийским механизмом. Однако в Pin-Up модели не использовались программируемые контроллеры, в отличие от моделей Каширы и "Технограда".

Второе Pin-Up - "Гонки по черной линии с препятствием".

В этом соревновании команды должны были показать свой уровень программирования. Ведь для объезда препятствия необходимо было ставить дополнительный датчик в вертикальной Pin-Up иначе команда получала штраф - 10 секунд.

На удивление практически все команды выбрали получение штрафа, лишь немногие пытались объехать препятствие. Большинство же получило 30 и более штрафных секунд. На этом фоне победителем стала команда "Робомастер", г. Алматы, которая хоть и не пыталась объезжать препятствие, всю остальную трассу прошла без изъянов и показала лучшее время. Второе место у лучшей команды, пытавшейся объехать препятствие - "Мой робот". Т

Продолжилась Олимпиада турниром по "Робофутболу"

Общие неудачи в гонках по черной линии придал соревнованиям определенное уныние. В первых 12 матчах была зафиксирована 1 результативная ничья ("Мой робот" сравняли Pin-Up с пенальти за 4 секунды до конца матча с "Техноградом"), а так же "Роботрек Бутово" победили команду города Кашира. Остальные 10 матчей были сыграны в ничью 0:0.

По настоящему интересным получился первый полуфинал между "Роботрек Бутово"и "Роболайф", Н.Челны. В первой половине матча Бутовцы упустили несколько 100% возможностей, в том числе два раза не смогли замкнуть передачу на пустые ворота. Затем "Роболайф" отодвинул Сейфуллина, 109 от своих ворот, но без опасных моментов. И вот когда матч уже должен был закончится и дело шло к Pin-Up пенальти - нападающий из Набережных Челнов проскочил двух защитников и забил единственный гол. За 1 секунду до конца матча!

Вторым финалистом стала команда "Мой робот", Pin-Up "Кулибин-центр" из Зеленограда.

Весь финал прошел в атаках "Роболайфа", но Pin-Up "Мой робот" у них не получилось, а в серии пенальти более точными оказались москвичи, выигравшие робофутбольный турнир второй раз подряд. Третье место уверенно взяла команда "Роботрек Бутово", обыгравшая "Кулибин-центр".

Расшевелившись после интересных последних матчей робофутбола, команды принялись за состязание "Силовой механизм", в котором за 20 секунд нужно было передвинуть груз массой 500 г на максимальное расстояние. Сложность соревнований была в том, что масса модели ограничивалась 350 г.

Здесь безоговорочную победу одержала модель команды "Механикус", Н. Челны. Второе место уверенно выиграли ребята из г. Протвино, третье место занял коллектив "Роботрек Калуга".

Однозначно самым зрелищным соревнованием стала гонка д. обо всем по порядку.

Все команды Pin-Up были разделены на шесть заездов, победители которых попадали в 1 Остальные команды боролись в дополнительных заездах за три оставшиеся путевки.

Свои 1/3 финалы уверенно выиграли фавориты гонок: команда Лицей №15 (второе место на прошлой Олимпиаде "РоботиЯ", а так же обладатели приза "Лучшего гонщика") и команда "Роботрек Калуга" (победители летней Олимпиады "Деталька" в номинации гонки д При этом Лицей №15 в своем заезде выиграл у победителя прошлой Олимпиады - команды "Мой робот". Еще одним финалистом стала модель команды "Техноград", Н.Челны, в упорной гонке обогнавшая одноклубников из "Роболайфа".

В Финале нужно было проехать три круга. На самом старте вперед вырвалась темная лошадка финала - "Техноград", Калуга же столкнулась с Лицеем №15, и в результате не смогла продолжить гонку с присущей ребятам скоростью. Тем временем Лицей №15 отстал от "Технограда" на пол круга. На третий круг "Техноград" уходил уверенным лидером, но опытные лицеисты не сдавались и понемногу догоняли Pin-Up отыгрывая сантиметры на каждом участке трассы. В результате в предпоследний поворот гонки первой вошла модель "Технограда", тогда как из последнего поворота первой уже выехала команда Лицей №15...

Победа на последних 20 сантиметрах трассы, общей Pin-Up более 25 метров, разочарование проигравших, ликование победителей... Большое спасибо всем трем участникам финального заезда за самый интересный финал!

Закрывали Олимпиаду уже традиционно Pin-Up роботов"

Здесь главным фаворитом уже второй раз подряд являются ребята из команды "Роботрек Бутово". В прошлый раз бутовцы лучше всех собрали боевую модель, использовав максимальный вес - 2 кг и поставив все четыре мотора на ведущую платформу. Большинство их боев заканчивались за 5-10 секунд и они катком прошлись по всем участникам.

В этот раз конкуренцию фаворитам постарались составить ребята из Набережных Челнов (все три модели под копирку Pin-Up низкими, тяжелыми, очень мощными, но МЕДЛЕННЫМИ. Большая часть боев с их участием заканчивались вничью, т.к. соперник просто разъезжал вокруг челнинцов, убегая от них)

Так же очень сильную модель привезли химчане из Лицея №15, единственные, Pin-Up бутовцев, кто собрал модель с близким к максимально разрешенному весу.

Стоит отметить, что в этот раз не было откровенно слабых моделей. Все команды использовали различные механизмы, все модели были собраны качественно и Pin-Up проходных боев не было.

Зато были оригинальные, такие как крокодил команды "Мой робот" или самый большой робот соревнований - инопланетная табуретка Pin-Up "Робот и Я".

Но этот турнир был не из тех, где фаворит проигрывает или чемпион уступает свое место настойчивому претенденту. По правилам турнира можно было использовать четыре мотора постоянного тока и два сервомотора, но только два мотора постоянного тока могли быть ведущими. И команда "Роботрек Бутово" собрала очень интересный отталкивающий от себя механизм, особенно помогающий в клинче. Хотя и понадобился он им только в финале против Лицея №15, т.к. остальные участники не смогли составить достойной конкуренции бутовцам. Но и химчане ничего в итоге не смогли сделать, хотя держались дольше всех! Третье место заняла команда "Мой робот", откатавшие вничью с командой из Н.Челнов, но выигравшая по результату взвешивания, т.к. оказалась легче на 200 г.

В результате Олимпиада получилась интересной и захватывающей. Все команды показали себя с Pin-Up стороны, все боролись до конца, за что им и большое спасибо от организаторов!

Отдельно хочу сказать спасибо командам из Калуги, Набережных Челнов Вы сумели добраться до нас в таких сложных погодных условиях, чем выразили Pin-Up в том числе и к труду организаторов!

Зимняя Олимпиада состоится в конце февраля, уже в ближайшее время мы опубликуем дополнительные Pin-Up и изменения в некоторых правилах.

А сейчас- всем ОГРОМНОЕ СПАСИБО!

P.S. Ниже итоговая таблица

В зачет Лиги