Общие положение лиги робототехнических соревнваний
Лига "Робот и Я"
В прошлом учебном году компания "Робот и Я" провела две Олимпиады по робототехнике. Олимпиады проводились для алматинских и подмосковных клубов и Pin-Up работающих на основе конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
В этом учебном Pin-Up наша компания организовываетЛигу Робототехнических Соревнований Pin-Up и Я"(далее сокращенно Лига), в которой могут участвовать коллективы со Pin-Up Казахстан. В Лиге будет три этапа: осенняя, зимняя и весенняя Олимпиады.
В каждой Олимпиаде будет шесть дисциплин. Pin-Up призеров будет награждаться призовыми кубками, а так же получать очки в зачет всей Лиги.
Первое место - 10 очков
Второе место - 6 очков
Третье место - 4 очка
Четвертое место - 1 очко
Команда набравшая по итогам трех Олимпиад больше Pin-Up очков получает главный приз:
чек на покупку конструкторов в магазине "Робот и Я" на Pin-Up50 000₸
второе место - чек на покупку конструкторов на Pin-Up30 000₸
Pin-Up место - чек на покупку конструкторов на сумму20 000₸
Четыре дисциплины в Олимпиадах будут Pin-Up
-Домашнее задание (творческий конкурс)
-Гонки дистанционно управляемых моделей
- Робофутбол
- Бои роботов
еще две дисциплины могут меняться на Pin-Up Олимпиаде.
Общие требования к участникам
К соревнованиям допускается любой коллектив, занимающийся робототехникой на базе конструкторов HUNA-MRT и Pin-Up
Возраст Pin-Up от 6 до 15 лет
Максимальное количество участников - 6 человек
Принять Pin-Up можно только в очной форме.
Не обязательно принимать участие в каждой Олимпиаде или в Pin-Up соревновании.
Технические требования по дисциплинам Лиги
Домашнее задание
Каждое Pin-Up задание - это творческий конкурс, где каждая модель должна соответствовать заранее заданной теме.
При конструировании можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК, любым количество плат, моторов и т.д.
Тема домашнего Pin-Up текузщей Олимпиады - Животный мир
При демонстрации Pin-Up пользоваться пультом управления.
Домашнее задание должно иметь Pin-Up минимум на 1 листе А4, которое на момент защиты передается жюри. Так же описание в электронном формате должно быть передано организатору Лиги (компании "Робот и Я")
Описание должно содержать следующую информацию:
- краткий рассказ о модели (не Pin-Up 500 символов)
- рассказ о механике модели (что из Pin-Up представляет, какие механизмы используются и для чего)
- рассказ о программе модели (на Pin-Up плате реализована, какой алгоритм работы)
Общее время Pin-Up - не более трех минут.
Без выполнения вышеописанных требований Pin-Up задание не будет рассматриваться на конкурсной основе.
Домашнее задание Pin-Up по пяти параметрам: механика, конструирование, программирование, идея проекта, умение докладчика ответить на вопросы.
Финал домашнего задания проводится в самом Pin-Up Олимпиады. В течении первых двух состязаний участники по очереди защищают свой проект перед жюри. Жюри отбирает 6 лучших работ, которые в финале показывается всем участникам Олимпиады. Всем руководителям клубов (не путать с командами) будут выдаваться листы для голосования за лучшую работу. Оценки жюри суммируются с оценками руководителей клубов.
Робофутбол проводится по международным правилам Pin-UpIYRC
При Pin-Up можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
- Каждая команда должна состоять из 3 роботов и 3 участников, каждый из которых управляет своим Pin-Up Команды должны выбрать один из двух вариантов распределения ролей: 1 защитник + 2 нападающих или 2 защитника + 1 нападающий.
Защитники:
- не могут покидать свою зону (свою половину поля), поэтому не Pin-Up заходить в зону противника;
- могут заходить в свою штрафную зону для защиты ворот, но не могут оставаться в пределах её Pin-Up 10 секунд.
Нападающие:
- могут Pin-Up как на своей, так и на чужой половине поля;
- не могут входить в собственную штрафную зону и защищать Pin-Up
- могут входить в штрафную зону противника для атаки ворот, но не могут Pin-Up в ней более 5 секунд
Команды должны распределить роли между участниками перед матчем и сообщить об этом судье. Pin-Up не могут быть перераспределены во время матча, но могут быть перераспределены между матчами.
- Основное время Pin-Up матча ограничено 2 минутами.
- Дополнительное время (1 Pin-Up назначается только в случае ничьей.
- В случае ничьей к концу дополнительного времени исход игры решается серией из 3 пенальти. Каждая команда выполняет по 3 пенальти. Pin-Up и после трех пенальти сохраняется ничья, пенальти продолжаются и выигрывает команда, первая забившая мяч, при этом не пропустив мяч ответного пенальти.
- Робот не должен содержать посторонних частей (канцелярских резинок, Pin-Up скотча и т.п.).Нарушители будут НЕМЕДЛЕННО дисквалифицированы.
- Ограничение на размеры робота: не более 25см × Pin-Up × 25 см.
- В Pin-Up не участвует вратарь, поэтому ворота защищаются защитниками, но они не могут находиться в пределах штрафной зоны более 10 секунд.
- Робот не может удерживать мяч более 10 Pin-Up
- Участникам Pin-Up касаться роботов без разрешения судьи.
- После удаления робота с поля (при технических неполадках) он Pin-Up вернуться в игру только после разрешения судьи.
- Нарушителю правил судья в праве Pin-Up желтую карточку. После получения двух желтых карточек игрок и его робот удаляются с поля до конца игры.
- Pin-Up пропустившая гол, возобновляет игру с позиции, указанной судьей.
- При выполнении пенальти мяч располагается в крайней точке Pin-Up штрафной зоны. Робот, выполняющий удар, должен ударить по мячу, а не толкать его в ворота.
- Послематчевые пенальти выполняются в одни ворота.
Бои роботов
Правила проведения Боев Роботов:
Pin-Up команда должна собрать оригинальную модель, способную победить соперника.
Бой проводится на столе 1,5Х1,5 м, с 2х сантиметровыми Pin-Up для группового этапа и на обратной стороне без бортиков -для плей-офф. .
Pin-Up боя 2 минуты или до победы одного из участника
За победу дается 3 очка, за ничью 1 очко
Победителем считается тот робот, который:
-обездвижит соперника на 10 секунд
-сбросит соперника со стола
-перевернет соперника
Технические требования к модели:
Вес модели не Pin-Up 1,5 кг
При конструировании можно пользоваться любыми Pin-Up конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК, а так же использовать трос из нитки
Можно использовать 4 мотора постоянного тока и 2 сервомотора. При этом в Pin-Up плоскости можно использовать только 2 мотора постоянного тока, т.е. например нельзя использовать все 4 мотора постоянного тока, как ведущие для передвижения модели.
Можно использовать любые 2 Pin-Up и любые датчики
Турнир проводится по следующему формату: все Pin-Up разбиваются на группы и проводят бои друг с другом, с целью определить номер посева в плей-офф. В плей-офф выходят все команды, где дальше борются по олимпийскому принципу.
Модели, нарушившие условия к Pin-Up допускаться не будут.
Робоквадрат
В Pin-Up матче принимают участие сразу 4 команды.
Соревнование проходит в Pin-Up квадрате со стороной 220 см.
В каждом Pin-Up есть зона, представляющая собой квадрат стороной 36 см.
В центре квадрата располагаются 13 фишек, массой 30 г, вписывающиеся в окружность радиусом 8 см.
На старте соревнования участники располагаются в углах большого квадрата. После команды Pin-Up нужно как можно быстрее переместить как можно больше фишек в свою зону. Фишка, попавшая в зону, вынимается и перемещается в корзину, расположенную у угла главного квадрата.
Матч длится 2 минуты или пока все фишки не Pin-Up в корзины.
Выигравшей Pin-Up команда, собравшая больше фишек.
При конструировании Pin-Up к соревнованию "Робоквадрат" можно использовать 2 мотора постоянного тока, 2 сервомотора, любые детали конструкторов Роботрек и HUNA-MRT.
Ограничение на размеры робота: не Pin-Up 25см × 25см × 25 см.
Для борьбы с соперниками за Pin-Up разрешены любые приемы.
Гонки дистанционно управляемых моделей (Эстафета)
Гонки проходят по огороженной трассе.
В заезде принимают участие от 2 до 4 Pin-Up
Каждая команда представлена двумя моделями, первая стартует, вторая Pin-Up
На трассе будет определенная зона передачи эстафеты, Pin-Up минимум 40 см, как только стартующая модель въедет передним мостом в эту зону может начинать двигаться финиширующая модель.
При Pin-Up можно пользоваться любыми деталями конструкторов HUNA-MRT и РОБОТРЕК.
Pin-Up число моторов постоянного тока - 2 шт
Pin-Up и минимальный вес не ограничен.